创客三级跳——能感知“跌倒”的互动玩偶

  要让玩偶感知到自己的“姿态”，用陀螺仪或许加速度传感器，那肯定是最好不过的。假如要求不高，只是有必要了解到是否跌倒，也能够正常的运用简略的歪斜开关（也称单向倾角传感器）。

  单向倾角传感器歪斜开关中有一个钢珠，运用滚珠在开关内随不同歪斜视点所产生的方位改变，到达触发电路的意图，内部结构如图

  所示。个人会运用的类型是SW-200D，开关里边不是运用水银，不存在环保、安全等问题。

  ”呢？咱们先运用蜂鸣器吧。蜂鸣器是最常见的电子发声设备，大范围的应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、轿车电子设备、电话机、定时器等电子科技类产品中。

  ，需求接一个下拉电阻或许上拉电阻。和LED相同，能够再一次进行挑选220Ω的电阻。我挑选了3号口，请按照下面的示意图接线。

  歪斜开关的接线示意图这其实是一个典型的分压电路，试着用欧姆定律来剖析一下？

  号口的值经过串口传回来。测验一下在不同状态下，歪斜开关传回的值是0仍是1。因电阻的接法，还有歪斜开关的方向，都会影响这个数值。与其机械地去回忆，还不如运用前测验一下。在技能领域，这样的测验进程称为技能实验。

  所示，咱们在串口监视器中，能够清楚地看到，当歪斜开关处于不同的视点时，数字针脚3的值会产生显着的改变。你要记载“歪斜开关”歪斜时是1仍是0。这直接影响咱们下面的编程哦。接下来咱们把蜂鸣器接到

  完好代码试一试，是不是当面包板歪斜的时分，蜂鸣器就开端宣布“滴滴”的声响了？假如跟咱们预设的不一致，比方歪斜的时分不发声，水平放置却“滴滴”叫个不停，请修正一下代码，把“高”、“低”交换一下即可。

  ”键录音，能够录制12s的声响内容，按下“Play”键就能播映。按下“REC”键，说一句“Help”吧，或许“救救我”什么的吧，试试作用怎么。